Poppy: человекоподобный робот с открытым исходным кодом напечатанный на 3D принтере

Poppy - робот-гуманоид, созданный исследовательской группой из лаборатории Inria Flowers (Бордо-Франция), доступен по цене, его легко модифицировать, а изготовлен он из прочных и гибких материалов. Он использует стандартные компоненты (двигатели и электронику) и конечности, напечатанные на 3D принтере, что делает его доступным широкой аудитории.

У Poppy сгибаются ноги, многокомпонентный позвоночник и мягкое тело - такая конструкция увеличивает надежность, маневренность и устойчивость при ходьбе.

Все механические части были разработаны с учетом оптимизации веса, таким образом робот получился очень легким. Такое снижение веса позволяет использовать менее мощный и легкий двигатель. Многие детали напечатаны на 3D принтере с использованием полиамида и селективного лазерного спекания.

Чтобы сделать Poppy максимально доступным, команда старалась снизить себестоимость робота. Все материалы, необходимые для создания собственного робота будут стоить около 7500 €/10 250 $ (в том числе двигатели, электроника и напечатанные детали), в то время как некоторые другие роботы, например, Darwin-OP или Nao from Aldebaran стоят 12 000 $.

Технические характеристики:

  • Размеры: Высота: 84 Ширина: 25 Глубина: 10 (см)
  • Масса: 3,5 кг
  • Моторы: 21x Robotis Dynamixels MX-28, 2x Robotis Dynamixels MX-64, 2x Robotis Dynamixels AX-12
  • Опции: 16x силовых датчиков (FSR), 2x PS Eye, 1x IMU (9DDL), 4,3" LCD 480 х 272 PX, Stereo Micros, Raspberry Pi
  • Стоимость: 7500-8000 € Время сборки: 2-3 дня

Poppy находится в стадии разработки, команда планирует выпускать как программные, так и аппаратные средства под открытой лицензией для ученых, художников и просто гиков. 75% от всех запланированных работа уже сделана, в настоящее время робота тестирует ограниченый круг бета-тестеров. Если вы заинтересованы в создании собственного Poppy или хотите получить доступ к CAD файлам, проверьте сайт Poppy Project (http://www.poppy-project.org/).

Андрей Свирид  

Комментировать (0)